兽药残留是指给动物使用药物后积蓄或贮存在细胞、组织、器官以及其它可食性产品中（如蛋，奶，卵，蜂蜜）的药物原型、代谢产物和药物杂质。
兽药残留对人体的危害非常严重，有些药物会直接引起中毒或过敏，有些药物有三致作用（致突变、致癌和致畸）， 有些药物干扰人体激素平衡，有些药物破坏体内菌群平衡。
兽药残留按照其药物作用可分为：
消化系统药物
心血管系统药物
泌尿生殖系统药物
神经系统药物
组织代谢药物
抗微生物药物
抗寄生虫药物
解毒药物
动物源食品中常见的兽残种类
抗微生物药物:动物肝脏中的毒素，河豚毒素，岩蛤毒素，螺累毒素，组胺
寄生虫药物
泌尿生殖系统药物:激素类
鱼类中常见的兽残种类
抗寄生虫药物:杀虫药、驱虫药
抗微生物药物:抗生素类
泌尿生殖系统药物:激素类
消毒方面的统药物
蜂业产品中常见的兽残种类
抗微生物药物:抗生素类
